21 世纪经济报谈见习记者 焦文娟 广州报谈开云kaiyun

2024 新年钟声敲响第五天，主营激光雷达的自动驾驶产业链公司速腾聚创在港交所上市，成为 2024 年港股 IPO 第一股。

下半年，自动驾驶公司上市潮执续升温。11 月 27 日，小马智行挂牌纳斯达克；11 月 7 日，希迪智驾向港交所递交上市苦求；10 月 25 日，文远知行在纳斯达克上市；10 月 24 日，地平线在港交所精致挂牌上市。据 21 世纪经济报谈不十足统计，2024 年以来，共有 14 家中国自动驾驶关连企业在各大走动所上市或鼓舞上市历程。

在策略催化和时间迭代布景下，智能驾驶产业在 L4 和 L2 两条赛谈上并进。

重叠各地出台的自动驾驶试点示范策略等身分，无东谈主驾驶出租车正走入东谈主们的生涯。百度旗下智能出行平台萝卜快跑的爆火，本年三季度，萝卜快跑订单接近一百万单。同期，小马智行 Robotaxi 业务收入同比增长 422.2%。10 月，距离中国一万多公里的北好意思，特斯拉精致入局 Robotaxi。特斯拉 CEO 马斯克对 Robotaxi 相当敬重，他觉得："这款产物会让特斯拉市值冲上 10 万亿好意思元。"

L2 赛谈仍是重心，玩家们发力量产上车、竞逐 NOA。主机厂开启端到端竞赛，智能驾驶企业们通过给主机厂提供智驾决议来取得更多收入。如小马智行从 2023 年 1 月草创的乘用车智能驾驶业务产物线，本年上半年该业务收入为 551.7 万好意思元，同比增长 22.3%。

时间更替背后是研发干涉加大，净亏蚀频年攀升，智驾企业们只可组队 IPO "补血"。据 21 世纪经济报谈统计，本年收效上市的 7 家智能驾驶边界关连企业中 6 家企业处于亏蚀景况，包括速腾聚创、如祺出行、黑芝麻智能、地平线、文远知行和小马智行。

智能驾驶迎来拐点

本年，国内智驾企业掀翻组队冲刺上市的飞腾。

11 月 27 日晚，小马智行成为继文远知行敲钟后再次收效登陆纳斯达克的智能驾驶公司，募资 4.52 亿好意思元，成为本年以来好意思股自动驾驶边界最大边界的 IPO。

回溯本年 1 月，自动驾驶产业链公司激光雷达的速腾聚创在港交所上市后，也开启了自动驾驶 IPO 的"大年"。21 世纪经济报谈不十足统计，2024 年以来，包括速腾聚创、小马智行、文远知行等在内的 7 家自动驾驶关连企业照旧在港股或好意思股上市，纵目科技、希迪智驾等 7 家企业正冲刺上市。 

上市的底气在于本年以来智驾企业功绩增长和时间向上。以本年 8 月登陆港交所的黑芝麻智能为例，本年上半年，黑芝麻智能营收为 1.80 亿元，同比增长 69.2%；毛利为 9007.5 万元，同比增长 365.3%。

当今，智能驾驶主要的落地业务是作念 L4 和 L2/L2+。L4 级曾一度被觉得是智能驾驶企业的终极缱绻，主淌若推动高阶智驾的生意化落地，诓骗场景包括集装箱卡车和 Robotaxi 等。从履行商场需求来看，L2 则是刻下主流驾驶提拔决议，发财于 L2 业务的企业则把我方的时间弘扬视为"渐进式发展"。"始终来看，L4 确定是价值更高，商场前空间和远景更大。但咱们看到 L2+ 商场正蕃昌发展，高性能芯片、传感器量产上车，使得 L4 积存的时间诓骗到量产车型上成为可能。"图森改日纠合首创东谈主陈默曾暗示。

L4 在本年再度备受暄和，中好意思多个城市试点运营 Robotaxi，百度的生意技俩萝卜快跑和特斯拉在 Robotaxi 的鼓舞上功不行没。据沙利文的一项调研，2024 年，中国 Robotaxi 商场边界约达 16.5 亿元，同期大家 Robotaxi 商场边界达到 77.8 亿元。

11 月 21 日，百度公布了其三季度功绩，2024 年第三季度，萝卜快跑自动驾驶订单达 98.8 万单，同比增长 20%。此前特斯拉也在发布会上亮相了其 Robotaxi 产物 CyberCab。始终深耕 Robotaxi 业务的小马智行在本年前三季度的 Robotaxi 工作收入同比增长 422.2%。

L2/L2+ 级赛谈的火热，则皆集在乘用车智能驾驶决议量产加快。高阶智驾加快上车，也推动了一无数智能驾驶边界关连企业的崛起。商场加快洗牌，"地大华魔"（即地平线、大疆、华为和 Momenta）稳居商场头部，商场订单向头部皆集。公开信息显现，适度 2024 年上半年，地平线的智驾决议照旧累计搭载 285 款车型，获利国内包括上汽、广汽、比亚迪等在内的十家主机厂的订单；同期，中国的谈路上使用 Momenta 自动驾驶软件的汽车照旧有近 10 万辆。

领有丰富中配量产教唆的卓驭科技（原大疆车载）掀翻了 L2 级高阶智驾下千里的风潮。本年 3 月，大疆推出了价钱为 7000 元的高阶智能驾驶决议，攻入中低端车型商场；9 月，搭载卓驭科技研发的灵眸智驾 2.0 Max 的车型——宝骏云海，搭载无图城市牵记领航，将智驾再下探至 10 万级商场。

招商证券觉得，当今行业处于 L2 级快速生意化，L3 级布局有序鼓舞的阶段，凭据《智能网联汽车时间道路图 2.0》缱绻，2025 年中国 L2/L3 级自动驾驶渗入率将达到 50%，2030 年将达到 70%。

在赛谈火热的布景下，主机厂也在争相加快智能化升级。在新势力竞速端到端的过程中，传统头部自主品牌如长城汽车、奇瑞汽车等也正加快智能化转型，各家角逐 NOA。如奇瑞日前发布的高阶智能驾驶时间决议，大卓智驾 C-Pilot 4.0 到 C-Pilot 5.0，独立下了来岁踏进行业头部的缱绻。

重叠策略端催化，多地也加大对智能驾驶产业的撑执力度。本年 7 月初，工业和信息化部、公安部等 5 部门纠合公布了首批智能网联汽车"车路云一体化"诓骗试点城市名单，涵盖了北京、上海、重庆、无锡等 20 个城市（纠合体）。本年以来，照旧有超 50 余个城市出台了自动驾驶试点示范策略或制定自动驾驶关连场所立法。华创证券发布的一份研报显现，在各项利好加执下，我国智能驾驶渗入率快速提速，2024 年 1 至 5 月乘用车 L2 级（自动驾驶）渗入率打破 50%，部分功能接近 L3 级智能驾驶水平。

" 2025 年将成为高阶智驾的决赛点。"在 2024 天下新动力汽车大会上，地平线总裁陈朝晨暗示。在玩家们的协力推动下，中金则觉得，2024 年 L2+ 智能驾驶迎来发展拐点，行业渗入率打破 10%。

盈利问题渊博

高贵背后则是穷冬，上市飞腾背后也拨开了智能驾驶企业亟待融资的需求。

一级商场的穷冬依旧在执续，智能驾驶赛谈密集融资潮还停留在 2021 年。21 世纪经济报谈此前统计，2021 年 1 月至 8 月，自动驾驶行业投融资事件共超越 50 起，投融资金额超 700 亿元。文远知行、小马智行的最新融资动态则停留在 2021 年底至 2022 岁首。

有投资东谈主此前告诉 21 世纪经济报谈记者，当今智能驾驶的行业方式已初步酿成，成本愈加偏好有落地量产技俩的企业，同期注资新的玩家风险很大。一级商场照旧很久莫得传来融资但愿，二级商场则成为智能驾驶企业们的"补血"渠谈。

三度递表未果的纵目科技被传出"停薪风云"。9 月 27 日上交所告示拒绝对纵目科技（上海）股份有限公司初次公竖立行股票并在科创板上市审核，2021 年 -2023 年，其净亏蚀执续扩大，分手为 3.82 亿元、4.77 亿元和 5.16 亿元。

收效敲钟的公司盈利贫寒待解。从招股书来看，适度本年上半年，文远知行的现款及现款等价物为 23.495 亿元东谈主民币，小马智行的现款及现款等价物为 3.35 亿好意思元。而 2021 年至 2024 年上半年，文远知行的亏蚀执续扩大，分手为 10.07 亿元、12.99 亿元、19.49 亿元和 8.82 亿元，按照亏蚀速率，其账面资金仅够保管两年傍边的谋划。

亏蚀是智驾边界上市公司的常态。畴前三年，地平线共净亏蚀高达 175.23 亿元，到本年上半年，其净亏蚀同比扩大 170% 至 50.98 亿元。在招股书中，地平线展望本年全年亏蚀会大幅加多，主要原因在于研发的执续干涉。

招股书显现，地平线的研发干涉在 2021 年至 2023 年执续扩大，为 11.44 亿元、18.8 亿元和 23.66 亿元、2024 年上半年到 14.2 亿元；从 2021 至 2024 年上半年，文远知行的研发用度分手为 4.432 亿元、7.586 亿元、10.584 亿元及 5.172 亿元。且从近三年的营收和研发开销来看，营收却广大无法遮掩研发开销，净亏蚀执续扩大。

L4 业务吸金能力有限，生意化落地还在恭候朝晨时刻的到来。

重新部企业的动向来看，通用罢手投资 Robotaxi，百度仍在恭候 Robotaxi 业务扭亏为盈。当地时期 12 月 10 日，通用汽车告示将罢手对旗下 Cruise 自动驾驶出租车业务的投资，缱绻绝对退出这一边界，并暗示通用改日的自动驾驶策略的重心将改革至乘用车上的量产高阶智驾。在 5 月的百度 Apollo Day 上，百度自动驾驶业务部总司理陈卓暗示，其缱绻是到 2024 年底在武汉达成进出均衡，并在 2025 年全面进入盈利期，成为大家首个达成生意化盈利的自动驾驶出行工作平台。 

L4 的玩家们采用不竭涌入 L2 赛谈。"关于自动驾驶公司而言，切入 NOA 赛谈不仅不是一个弯路，照旧刻下来讲走向 L4 最经济、最径直的一条路。"轻舟智航时间结伴东谈主李栋曾在 2023 天下智能驾驶峰会上暗示。到本年，不少 L4 出生的智驾公司依旧需要靠 L2 业务来创收。本年 10 月登陆纳斯达克的文远知行，与博世联袂打造的"博世中国高阶智能科罚决议"在本年收效达成量产委派，已上市备案的 Momenta 在本年 6 月告示与广汽丰田达成相助，布局智驾决议业务。

竞争执续尖锐化，主机厂的价钱战压力传导至智能驾驶企业，在量产上车阶段，千元级智驾厂商决议正成趋势，智驾厂商比拼成本适度实力。一个广大的行业共鸣是，销售端利润的着落照旧是行业无法侧目标话题。

在上市潮下开云kaiyun，尽管执续亏蚀，但生意落地大幕行将拉开之时，所有这个词智驾企业都不肯倒在朝晨前。